出生年月：1977年11月
职称：讲师
学科：控制科学与工程
研究方向：滑模控制理论及应用、复杂系统建模与优化
电子邮箱：zytcqust@163.com
一．个人简介
重庆巴南人，博士，讲师，电子与电气工程学院自动化系教师，主要从事自动化相关的教学与科研工作。主要承担本科《过程控制与装置》《工业计算机控制系统》《微机原理及应用》等理论课程的教学，以及《自动控制系统综合训练》《嵌入式系统综合训练》《毕业设计》等实践课程的教学。主研重庆市教委重大教改项目1项及校级重点教改项目1项，发表教改论文7篇，参编教材3部。指导本科生90余名，指导学生市级竞赛获一等奖1项，指导学生科技创新项目2项。主持或主研国家级/省部级/校级科研项目10余项，横向课题8项。在《控制与决策》《华中科技大学学报》《International Journal of Advancements in Computing Technology》等国内外核心期刊发表科研论文30余篇，其中第一作者EI收录10篇，申报国家发明/实用新型专利10余项。
二．学习工作简历
1998.09–2002.06，重庆大学，自动化，本科
2004.09–2007.06，重庆大学，控制理论与控制工程，硕士
2007.09–2011.06，重庆大学，控制理论与控制工程，博士
2011.07–2017.11，重庆科技大学，电子与电气工程学院，讲师
2017.12–2018.12，美国佛罗里达大西洋大学，计算机科学与工程学院，访问学者
2019.01-，重庆科技大学，电子与电气工程学院，讲师
三．主要研究项目
1.重庆市教委科学技术研究项目，KJ121407，2012-2013，4万元，主持
2.重庆科技大学博士教授启动基金，CK2011B11，2012-2014，6万元，主持
3.国家自然科学基金-面上项目，51374268，2014-2017，80万元，主研
4.国家自然科学基金-青年科学基金项目，51404051，2015-2017，25万元，主研
5.重庆市教委重大项目，《微机原理》课程内容改革与立体教学资源建设，2015-2017，主研
四．代表性研究成果
（一）论文
1.张元涛,石为人,邱明伯.基于非线性干扰观测器的减摇鳍滑模反演控制[J],控制与决策, 2010, (08): 1255-1260.
2.张元涛,石为人,邱明伯.一类不确定非线性系统的参数自适应滑模控制[J],华中科技大学学报(自然科学版), 2011, (05): 79-82.
3.张元涛,石为人,李颍.基于反演的不确定非线性系统自适应滑模控制[J],华中科技大学学报(自然科学版), 2011, (07): 88-91+98.
4.Yuantao Zhang,Taifu Li,Jun Yi.Adaptive Neural Network Sliding Mode Control based on Particle Swarm Optimization for Rotary Steering Drilling Stabilized Platform[J], International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, 4(19): 107-114.
5.Yuantao Zhang,Wei Zhou,Jun Yi.A Novel Adaptive Chaotic Bacterial Foraging Optimization Algorithm[J], DEStech Transactions on Computer Science and Engineering, 2016, 0(0): 272-279.
6.Yufei Tang , Yuantao Zhang, Arezoo Hasankhani,James VanZwieten. Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control for Ocean Current Turbine-Driven Permanent Magnet Synchronous Generator[C]// 2020 American Control Conference (ACC). 2020.
（二）专利及软著
1.易军，黄迪，李太福，周伟，张元涛，姚立忠，田应甫.基于特征子空间优化相对矩阵的铝电解槽况诊断方法，ZL201510027742.8，2017，授权
2.易军，黄迪，李太福，何海波，周伟，张元涛，陈实，刘兴华.基于BP神经网络与MOBOFA算法的铝电解工艺参数优化方法，ZL201510753959.7，2018，授权
3.易军，黄迪，李太福，何海波，周伟，张元涛，陈实，刘兴华.基于自适应步长细菌觅食算法的铝电解多参数优化方法，ZL201510755611.1，2018，授权
