序号  | 
          类别  | 
          成果内容  | 
         
         
          1  | 
          重庆市科委重大专项  | 
          主持重庆市科委重大专项子课题一项《多模态一体化关节协作机器人研发及其产业化》,2018.6-2020.5,100万  | 
         
         
          2  | 
          重庆市科委科普项目  | 
          《穿越自动化3000年》2017.07-2018.07,3万  | 
         
         
          3  | 
          重庆市教委自然基金  | 
          主持重庆市教委自然基金《面向精准农业的变量喷雾量和雾滴沉积量控制方法研究》2015.07-2017.07,4万  | 
         
         
          4  | 
          重庆市科委重大专项  | 
          主研重庆市科委重大专项子课题一项《面向特种化学品柔性开发-生产的智能系统关键技术研究与应用示范》2018.1-2020.6,78万  | 
         
         
          5  | 
          重庆市科委基础研究与前沿探索专项  | 
          主研重庆市科委基础研究与前沿探索专项项目《农业精准喷雾量和雾滴最大沉积量控制方法研究》2014.03-2017.03,26万  | 
         
         
          6  | 
          重庆市教委自然基金  | 
          主研重庆市教委自然基金《基于控制器参数优化的精准变量施药控制方法研究》2019.07-2022.07,5万  | 
         
         
          7  | 
          重庆市教委自然基金  | 
          主研重庆市教委自然基金《基于双闭环控制参数优化的精准施药控制方法研究》2018.07-2021.07,5万  | 
         
         
          8  | 
          重庆市科委基础研究与前沿探索专项  | 
          主研重庆市科委基础研究与前沿探索专项项目《农业精准喷雾量和雾滴最大沉积量控制方法研究》2018.10-2020.09,10万  | 
         
         
          9  | 
          重庆市教委自然基金  | 
          主研重庆市教委自然基金《喷雾精准附着率控制和电气控制方法研究》2016.07-2018.07,6万  | 
         
         
          10  | 
          重庆市教委自然基金  | 
          主研重庆市教委自然基金《基于双闭环控制参数优化的精准施药控制方法研究》2018.07-2020.07,10万  | 
         
         
          11  | 
          重庆科技学院校内科研基金  | 
          重庆科技学院校内科研基金重点项目《基于控制器参数优化的农业精准喷雾量和雾滴最大沉积量控制方法研究》2015.07-2017.07,6万  | 
         
         
          12  | 
          重庆市教委教改项目  | 
          重庆市教委教改项目《基于持续改进理念的自动化专业卓越工程师培养模式研究与实践》,2018.10-2021.12,2万  | 
         
         
          13  | 
          重庆市教委教改项目  | 
          重庆市教委研究生教改项目重点项目《依托科研项目强化研究生创新能力培养研究与实践》2020.10-2023.12,3万  | 
         
         
          14  | 
          重庆市教委教改项目  | 
          重庆市教委教改项目重点项目《以工程实践能力为核心的自动化专业卓越工程师培养模式研究与实践》,2012.10-2017.12,2万  | 
         
         
          15  | 
          重庆市教委教改项目  | 
          重庆市教委教改项目重点项目《工程实现观的自动化专业教学模式研究与实践》,2013.10-2017.12,2万  | 
         
         
          16  | 
          重庆市教委教改项目  | 
          重庆市教委教改项目重点项目《面向大学之道的     教研活动 运行模式优化与实践》,2012.10-2017.12,2万  | 
         
         
          17  | 
          专著  | 
          穿越自动化3000年, 2018.07  | 
         
         
          18  | 
          专利  | 
          201620823052.3基于PLC的太阳能自动灌溉系统,2017.01  | 
         
         
          19  | 
          专利  | 
          201620823174.2基于PLC的自动对靶变量喷雾系统,2017.01  | 
         
         
          20  | 
          专利  | 
          ZL201720775541.0非犁地式一体播种机,2018.03  |